K² = m² + ( R - x )²	ahol: m = r · sinα és x = r · cosα
K² = (r · sinα)² + ( R - (r · cosα) )²
K² = r² · sinα² + R² + r² · cosα² - 2 · R · r · cosα
K² = R² + r² · (sinα² + cosα²) - 2 · R · r · cosα	sinα² + cosα² = 1
K² = R² + r² - 2 · R · r · cosα